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陜西大中科技發展有限公司
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您現在所在的位置：首頁 > 產品中心 > 工業機器人實訓工作站 > 數控加工 > 正文數控去毛刺工作站
1、數控去毛刺實訓室概述
陜大中科工業機器人去毛刺實訓室以工廠應用為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，提取工藝參數，對高成本設備進行模擬化，為學生提供去毛刺工藝的實訓平臺。
工業機器人去毛刺實訓工作站由工業機器人、去毛刺工具、工作臺及工裝夾具、工業吸塵器、安全防護組件及配套設備構成，利用工業機器人這一柔性執行單元，結合去毛刺工藝實現的加工單元，可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。充分學習工業機器人基礎知識，掌握參數設置、軌跡編程等技能，結合去毛刺工藝，完成與工廠應用相同的實訓項目，縮短崗前培訓過程，提高就業競爭力。（圖1 數控去毛刺實訓室）
圖1 數控去毛刺實訓室
陜大中科工業機器人去毛刺實訓工作站是實現去毛刺加工的實訓平臺，利用工業機器人配合去毛刺組件和工裝對零件進項加工。進行去毛刺實訓時，學生可以針對典型工件進行基礎練習，如圖2所示，也可借助Robot離線編程系統的復雜軌跡規劃能力實現快速簡便的輪廓去毛刺應用。
圖2 典型工件去毛刺
2、數控去毛刺實訓室項目內容
- ● 工作站結構認知
- ● 關鍵設備的特性和參數設置
- ● 工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查
- ● 氣動去毛刺工具TCP參數標定
- ● 無加工狀態下簡單平面軌跡的編程
- ● 結合去毛刺加工工藝的簡單平面軌跡編程實訓
- ● 無加工狀態下復雜平面軌跡的編程
- ● 結合去毛刺加工工藝的復雜平面軌跡編程實訓
- ● 無加工狀態下復雜立體軌跡的編程
- ● 結合去毛刺加工工藝的復雜立體軌跡編程實訓
- ● 基于Robot離線編程系統的工作站模型搭建及參數配置
- ● 基于Robot離線編程系統的復雜平面軌跡去毛刺工藝離線編程應用
- ● 基于Robot離線編程系統的復雜立體軌跡去毛刺工藝離線編程應用
3、數控去毛刺實訓室應用
去毛刺工藝主要是去除在零件棱邊所形成的刺狀物或飛邊（圖3 對毛坯件毛刺去除加工）。
利用工業機器人完成去毛刺工藝，可以適應于不同形狀、不同材料的零件，且對零件的更換響應快、設備性價比高，各項性能參數和應用效果已完全優于普通數控機床和其他專用設備，在國內應用市場正逐步展開。
圖3 對毛坯件毛刺去除加工
