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視覺分揀工作站

作者:管理員 文章來源:本站原創 更新時間:2018-02-27 06:42:33 點擊次數:3801


1、視覺分揀實訓室概述

 陜大中科工業機器人視覺分揀實訓室以工廠應用為基礎,優化功能設計,提高系統靈活度,融入實訓教學過程,為學生提供視覺分揀工藝的實訓平臺。

工業機器人視覺分揀實訓室由工業機器人、智能視覺系統、輸送裝置、上料裝置、安全防護組件及配套設備構成,利用工業機器人這一柔性執行單元,可以完成對不同形狀、不同顏色的零件進行智能分揀。在學生充分學習工業機器人基礎操作后,完全掌握參數設置、軌跡編程等技能基礎上,結合智能視覺技術完成與工廠應用相同的實訓項目,了解分揀工作站的構成及維護,縮短崗前培訓過程,提高就業競爭力。(圖1 視覺分揀實訓室)

 

圖1 視覺分揀實訓室

2、視覺分揀實訓室項目內容 

    •           ●工作站結構認知

          ●工業機器人的基本操作特點

          ●工業機器人的手動控制及簡單編程實訓

          ●關鍵設備的特性和參數設置

          ●工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查

          ●抓持工具的TCP參數標定

          ●智能視覺系統的參數設置及應用實訓

          ●智能視覺系統針對不同形狀零件的識別實訓

          ●輸送裝置與上料裝置的參數設置及操作實訓

          ●工作站整體運行聯調實訓

          ●工業機器人與輸送裝置的聯調實訓

          ●工業機器人與智能視覺系統的聯調實訓

    •     ●工作站整體運行聯調實訓智能視覺系統的參數設置及應用實訓

3、視覺分揀實訓室應用

 陜大中科工業機器人視覺分揀實訓室是實現自動分揀的實訓平臺,利用工業機器人配合智能視覺相機,可在傳送帶定速運行的狀態下對隨機擺放物料的顏色、輪廓和位置進行特征識別和提取參數,工業機器人準確定位零件位置并抓取,極大地提高了工作效率和準確率,降低產品破損率。





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